一、齒輪減速機(jī)直齒輪優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

傳動(dòng)比范圍大；效率高；易加工。

缺點(diǎn)：

1、主要是因?yàn)樗鼈儠?huì)發(fā)生振動(dòng)；

2、不管是因?yàn)樵O(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造或塑性形變等方面的原因，在同一時(shí)間沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；

3、這將產(chǎn)生一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很劇烈的。因此發(fā)生的振動(dòng)既在齒輪上造成大的負(fù)載，又造成噪聲；

4、還有在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并無法充分利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的現(xiàn)象所限制的；

5、只能承受徑向載荷，無法承受軸向載荷，造成載荷分布不科學(xué)，縮減齒輪箱整體壽命。

二、齒輪減速機(jī)斜齒輪優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：　　

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，進(jìn)而發(fā)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用因?yàn)檩嘄X的彈性而十分有效，因此得到這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因此在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間（假定重合度約為1.5）將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的益處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

缺點(diǎn)：

1、產(chǎn)生不良的軸向力；

2、略增的制造成本。

三、齒輪減速機(jī)直齒輪和斜齒輪總述

1、直齒輪生產(chǎn)制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪；

2、斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)產(chǎn)生不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的益處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪。